як полагодити квадрокоптер якщо не крутиться гвинт

Чи не крутиться мотор? Як виправити непрацюючий вихід мотора на польотному контролері

У вас проблеми з виходами на мотори на польотному контролері? Не працюють або не круто мотори після армінга або запуску? У цій статті розглянемо, як виправити непрацюючий вихід мотора на польотному контролері, також посилання на статтю: як перепризначити вихід на інший порт (ремап або remap).

  1. Перевіряємо ланцюг харчування і виявляємо проблему
  2. Перевірте харчування ESC (регуляторів обертів)
  3. Послухайте які звуки видає непрацюючий мотор
  4. Як перевірити вихід на мотор квадрокоптера, якщо не крутяться мотори?
  5. перепризначення виходів

Перевіряємо ланцюг харчування і виявляємо проблему

Іноді проблема може лежати на поверхні і рішення буде простим.

Не забувайте, що перед будь-якими роботами з квадрокоптера необхідно знімати пропелери!

Перевірте харчування ESC (регуляторів обертів)

Чи йде харчування на регулятори обертів? Це можна перевірити за допомогою мультиметра і підключеного акумулятора до квадрокоптера.

Послухайте які звуки видає непрацюючий мотор

Коли ви вмикаєте (під’єднуєте акумулятор) квадрокоптер, мотори програють стартові звуки, вони налаштовуються при прошивці в BL_Helli, докладніше нижче:

Як тільки ви підключите акумулятор, програє мелодія, яку ви вибрали при прошивці, а після цього буде 3 коротких сигналу «Пі Пі пі». Це означає, що ESC (регулятори обертів) і мотори отримують харчування.

Пару секунд по тому, повинні видатися ще 2 сигналу, але вже більш довгих — «піііі-піііі», це означає, що ESC отримують коректний сигнал газу від польотного контролера.

Якщо ви чуєте тільки перші 3 коротких сигналу, але не почули другі 2 сигналу, значить проблема з польотним контролером, а це швидше за все вже проблема з виходами на портах.

Що потрібно перевірити:

  • Чи цілий сигнальний провід двигуна?
  • Чи не замкнутий чи контакт двигуна, який розташований на польотному двигуні, на землю? Для перевірки візьміть мультиметр і в режимі прозвонки, перевірте контакт.

Як перевірити вихід на мотор квадрокоптера, якщо не крутяться мотори?

Перш, ніж займатися ремонтом, через те, що не крутяться мотори, необхідно точно переконатися, що несправний саме вихід на мотор на польотному контролері, саме це ми зараз і зробимо.

Метод перевірки простий і ґрунтується на вимірюванні рівня напруги на всіх чотирьох виходах на польотному контролері і перевірки, чи збігаються вони.

Контролер польоту управляє регуляторами обертів за допомогою сигналу PWM (протоколи Oneshot і Multishot) або цифрового сигналу DShot.Обратіте увагу, що мультиметри не вміють розуміти такі сигнали. Але вони можуть працювати як фільтр нижніх частот і перетворювати ці сигнали в показання напруги, простими словами, коли ви будете міняти рівень газу (стик throttle, який зліва на пульті), буде змінюватися і показання напруги.

  • Відпаяти дроти ESC від польотного контролера.
  • Під’єднати до Betaflight Configurator.
  • Тепер виміряйте напругу на виході двигунів за допомогою мультиметра, червоний на вихід, а чорний на землю:

В ідеалі, напруга на всіх чотирьох виходах повинно бути однаковим.

Тепер перейдіть у вкладку Motor в Betaflight Configurator і перемістіть повзунок на 2000 (100%). Виміряйте знову напруга, воно повинно зрости після того, як ви піднімете повзунок:

Для аналогових сигналів, таких як PWM, Oneshot, Multishot — напруга повинна бути приблизно 1,5V, коли газ знаходиться на рівні 1000 (0%), а у DShot на цій же позначці буде 0.2V.

Коли газ буде на рівні 2000 (100%), напруження для аналогових сигналів буде вище 3V, в той час як у DShot буде близько 0.4V.

Точна цифра не має значення, сенс в тому, щоб все одні були однакові на всіх виходах. Якщо один з виходів видає інше значення, яке відрізняється від інших — цей вихід несправний.

Також буває, що після прошивки один мотор перестав крутитися, хоча до прошивки працював коректно. Це може відбутися з кількох причин:

  • У вас різні ESC (так, особисто мені китайці надіслали один регулятор з іншого маркуванням, 3 c PRO, а один не PRO);
  • Ви не зробили калібрування моторів з регуляторами.

Для першого пункту, необхідно пару раз перепрошити регулятори обертів, буває, що нормально працювати починають тільки з 2 або 3 рази. Детальніше про прошивці за посиланням вище, у синій рамці.

За другим пунктом: бачите скрін вище, вкладка Мотори? Вимкніть акумулятора, але при цьому не відключати від Betaflight, потім підніміть повзунок Master вгору. Регулятори почнуть програвати звуки, після того як закінчать, підключіть акумулятор і різко переведіть повзунок в нижнє положення. Регулятори оборотів знову почнуть видавати звуки.

Якщо мотор не почав крутитися, повторіть ці два пункти. У мене це спрацьовує, думаю справа в різних регуляторах.

перепризначення виходів

Ви завжди можете перепризначити вихід з одного порту на інший, в цьому перевага прошивки Betaflight, вона дуже гнучка з залізом. Якщо ви не впевнені, на який порт переназначать вихід, питайте в коментарях, або зверніться до виробника.

Порти, які можна використовувати в якості виходів на мотори:

  • PPM;
  • LED STRIP (виходи на світлодіоди);
  • Soft-Serial.

Чому квадрокоптер не злітав — огляд основних причин

Доброго времени суток, наші шановні читачі. Навіть найдосконаліший і безвідмовний механізм з часом зношується і ламається. Не є винятком і безпілотники. Найчастіше поломки не є фатальними, багато хто з них цілком під силу виправити самостійно, не вдаючись до допомоги фахівців. У цій статті ми поговоримо про те, чому квадрокоптер не злітав і з якими типовими несправностями стикаються власники БПЛА.

Базові принципи польоту квадрокоптера

Незважаючи на зрозумілу принципову схему, навряд чи сучасні квадрокоптера можна вважати простими пристроями. Навіть найдешевший безпілотник оснащується польотним контролером і гіроскопом. Просунуті моделі мають на борту десятки датчиків, сенсорів, а збором і аналізом інформації займаються мініатюрні комп’ютери.

І все ж, якщо літальний апарат раптом починає тягнути в сторону, або він не здатний злетіти, то навряд чи причину варто шукати в електроніці. Зазвичай поломка квадрокоптера полягає зовсім не в цьому.

Кожен квадрокоптер оснащений чотирма гвинтами (квадро — чотири) постійного кроку. Під кожним гвинтом встановлений невеликий двигун колекторного або бесколлекторного типу. Два гвинта роблять обертання проти годинникової стрілки, і два — за годинниковою.

Управління рухом відбувається наступним чином:

  • Прискорення швидкості обертання пропелерів призводить до підйому апарату
  • Прискорення швидкості обертання гвинтів з одного боку і уповільнення з іншого дозволяє апарату рухатися в сторону
  • Прискорення гвинтів, що обертаються за годинниковою стрілкою і одночасне сповільнення гвинтів, що обертаються проти годинникової, призводить до повороту квадрика
  • Уповільнення всіх гвинтів дозволяє приземлити дрон на землю

Злітає і летить коптер завдяки силі тяги двигунів. Стабільність в повітрі забезпечується встановленим на борту дрона гіроскопом. Як бачимо, основні принципи управління досить прості. І якщо, наприклад, після команди на зліт, у коптера не виходить піднятися, то проблема або в гвинтах, або в моторах. Інші компоненти виходять з ладу помітно рідше.

Сучасні безколекторні движки вельми надійні, тому, швидше за все, щось не так з пропелерами. Про колекторних двигунах цього сказати не можна, і перевіряти в недорогих Дронь потрібно не тільки гвинти, а й мотори, теж здатні стати джерелом проблем.

Основні неполадки квадрокоптера і способи їх усунення

На відміну від літаків або вертольотів, аматорські квадри не тільки простіше в управлінні, а й часто простіше в ремонті. Більш того, в деяких ситуаціях ремонт зовсім не потрібен.

Звичайно, охопити всі існуючі неполадки квадрокоптера навряд чи можливо. Всі моделі різні, і, хоча їх і об’єднують загальні принципи роботи, проте електронна начинка, інтелектуальні режими, налаштування управління відрізняються часом кардинально. Але можна дати деякі загальні рекомендації. Наприклад, підказати, як правильно повинні крутитися гвинти, для чого необхідна калібрування гіроскопа, на що звернути увагу, якщо движки працюють ривками або не працюють зовсім.

Повітряні гвинти обертаються, але дрон не злітав

Типова проблема, з якою стикаються новачки — коптер не злітав, хоча гвинти справно обертаються на збільшеній потужності. Швидше за все, справа в неправильно встановлених пропелерів.

Зрозуміти, як правильно встановити гвинти на квадрокоптер, дуже легко. Перевірте маркування, нанесену на них, а також маркування на променях. Вони повинні збігатися. Швидше за все, пропелер, який повинен обертатися за годинниковою, був поставлений на двигун, що обертається проти годинникової стрілки (або навпаки).

В результаті, напрямок обертання гвинтів виявилося невірним. Через це дрон не здатний злетіти. Перш ніж щось розбирати або відносити коптер в ремонт, ще раз перевірте правильність установки гвинтів.

Чи не обертається один або кілька двигунів

Складнішою, але не безнадійною, є ситуація, в якій при запуску безпілотника один або кілька моторів не включаються. Зазвичай така ситуація характерна для колекторних двигунів, які не вирізняються високою надійністю.

Втім, може бути справа не в движку, а в банальному обриві проводу або в поганому контакті. Провід нерідко рвуться після невдалих приземлень, тоді як контакти можуть окислюватися під впливом вологи.

Уважно огляньте непрацюючий двигун і провід, що йде до нього. Якщо візуально несправності не виявлені, можна продзвонити електроланцюг движка. Якщо і прозвон нічого не дав, тоді потрібно перевіряти сам електродвигун. Можливо, мало місце коротке замикання, або ж обрив стався всередині корпусу. Згорілий двигун іноді можна впізнати візуально.

У випадку з безколекторними двигунами поломка може пояснюватися несправністю електроніки. Якщо не запускається безколекторний движок, то, швидше за все, з ладу вийшов електронний регулятор швидкості (ESC). Підключіть до справного мотору той ESC, який необхідно перевірити. Повторення проблеми вкаже на несправність регулятора. Якщо ж движок заробив, то перевіряти доведеться електронний контролер. Може знадобитися сервісне обслуговування.

Сторонні шуми при запуску двигунів

Поява сторонніх шумів при запуску двигунів може бути ознакою несправності. Цілком може бути, що шуми генерується не самими моторами, а погнутими або деформованими гвинтами. Проблема легко вирішується оглядом і ремонтом пропелерів, або ж їх заміною.

Поставте коптер на рівну поверхню і уважно придивіться до пропелера. Якщо один або кілька гвинтів є опуклими, швидше за все, саме вони є джерелом шуму. Викривлення поверхні пропелера призводить до зменшення підйомної тяги, адже швидкість гвинта знижується. Балансування пропелерів дозволить прибрати або значно зменшити рівень шуму. Втім, пропелери є расходниками, і їх простіше всього замінити.

Гірше, якщо шум видають двигуни. Це може говорити про те, що поломка прихована всередині корпусу мотора. В такому випадку ремонт квадрокоптера полягатиме у перевірці та заміні двигунів.

Квадрокоптер не реагує на пульт

Відсутність реакції на команди часто пояснюється тим, що в пульті дистанційного керування сіли батарейки або розрядився акумулятор.

Якщо сигнальний індикатор на апаратурі не спалахує, то з високою часткою ймовірності вся справа в сіли батарейках. Відповідно, ніякої ремонт проводити не потрібно. Досить вставити свіжі елементи живлення.

Буває і так, що пілот невірно виконує послідовність дій, поєднуючи коптер з пультом. В інструкції зазвичай детально розписуються кроки, які необхідно здійснити, щоб ініціалізувати безпілотник. Іноді причиною відсутності реакції на команди є невірне становище дрона (апарат перевернуть чи лежить на боці). Деякі моделі дронів не реагують на пульт до тих пір, поки не будуть встановлені на горизонтальну площину.

Якщо заміна батарейок і правильно проведена процедура ініціалізації нічого не дали, то проблему слід шукати в проводах і контактах, іншими словами, всередині пульта. Можливо, вся справа в окислилися батарейках. У такому випадку потрібно їх замінити і протерти контакти.

деформація променів

Деформацію променів помітити досить просто. Зазвичай промені пошкоджуються в результаті жорстких падінь або після зіткнень з перешкодами в польоті. Тобто це в кожному разі нештатні ситуації.

Дронь бюджетного рівня з деформованими променями нерідко стають неремонтоздатність. Простіше придбати новий коптер, ніж намагатися відновити промінь. Що стосується дорогих моделей, то для них навіть серйозне пошкодження променів не завжди є фатальним. У більшості випадків можна придбати запчастини (в тому числі і промені) і виконати ремонт.

Квадрокоптер літає нестабільно

Поширена ситуація, коли після зльоту дрон кренить бік, веде себе в польоті нестабільно, не тримає задану точку, відхиляється від курсу, без видимої причини завалюється. Швидше за все, справа не в дефектах електроніки як такої, а в ще не настроєних або невірно налаштованих гіроскопі і акселерометрі. Необхідно виконати повторну настройку, дотримуючись інструкції. Через неправильну настройки система стабілізації працює з помилками.

Якщо ж після повторного калібрування коптер все одно кренить бік, але вже не так сильно, то слід задіяти тримери на пульті. Вони допоможуть вирівняти літальний апарат. Неправильне налаштування гіроскопа і ігнорування пілотом триммеров є поширеними помилками.

Дрон нечітко літає в інтелектуальних режимах

Інтелектуальні режими польоту з використанням GPS даних можуть невірно працювати в разі, якщо коптер встановив зв’язок з малою кількістю супутників. Наприклад, в приміщеннях GPS сигнал часто повністю відсутня. На відкритому просторі причиною того, що електроніка не здатна знайти достатню кількість супутників, є погана погода і похмура погода. Все, що залишається зробити, це дочекатися хороших погодних умов. В іншому випадку, ви ризикуєте пошкодити коптер. Він може несподівано перевернутися, втратити обертів, врізатися.

Ще однією причиною може бути пошкодження антени GPS модуля. Втім, такий тип несправності зустрічається рідко.

Дрон не виконує фігури вищого пілотажу

Фігури вищого пілотажу зазвичай недоступні в навчальних режимах, режимах для новачків. Як правило, необхідно перейти в режим для професійних пілотів, в якому відключаються всі польотні обмеження і деактивуються такі функції, як автопілот. В інструкціях докладно розписується, які функції і обмеження діють для доступних режимів.

На цьому поки все, не забувайте підписуватися на наші статті та ділитися корисними матеріалами в соцмережах. До нової зустрічі.

У квадрокоптера не крутиться один гвинт

Відповіді (8)

Що зробити, якщо одні гвинти (пропелери) працюють, а інші — відео відповідь.

Як відремонтувати квадрокоптер Eachine H8 Mini — ні — відео відповідь.

У квадракоптера не функціонує 1двігатель — відео відповідь.

Продзвонив ланцюга зарядки. У тебе хоч є документація на нього? Або здай назад по гарантії.

Мізки свихнулись. відноси назад

Варіант 1: пошкоджена шестерня редуктора або перекошена вісь гвинта.
Варіант 2: помер мотор. Колекторні двигуни в дешевих коптерах — це витратний матеріал.

Судячи за симптомами — найімовірніше варіант 2.

Якщо опору обертання немає, то чи біда в контролері, або в контактах в самому двигуні

За описом ставити діагноз важко, але я б вирішив, що вибило / пробило контролер двигуна. Є звичайно надія, що це біда софта і все пропаде після скидання зарядки. Але якщо немає, то необхідно відносити в сервісний центр.

Ссылка на основную публикацию