як полагодити гіроскутер

Ціна 74 грн. + 3 подарунки
відправка  Укрпоштою  40  грн.golubci

Doc-Aleks> Блог> Ремонт гіроскутера. Принцип роботи та основні проблеми гіроскутеров

Блокова заміна (мотор-колеса і / або електронного блоку) — не є ремонтом!

Чи не забагато про помилки і несправності в електроніці та електротехніці.

Спочатку потрібно зрозуміти помилка це чи несправність, а потім вже змінювати або ремонтувати.
Парадоксально, але факт, простіше замінити, ніж шукати через що, та й навіщо «ускладнювати все» коли замінив і справа в капелюсі, а клієнту розпишемо, що все було дуже складно і тому такі ціни.

Професіонал — кваліфікований інженер (інженер-електронник), так ніколи не скаже, тому, що він знає принцип роботи електроніки, електро-техніки і електро-механіки.
І, що змінив один з електронних вузлів (наприклад: мотор-колеса), проблема не вирішиться.

Якщо це помилка, то потрібно зрозуміти чим вона викликана. Помилка може бути плаваюча, а ось через несправність вузла або агрегату, так само може бути викликана помилка.
Якщо помилка усувається перезавантаженням вашого пристрою (пересброс по харчуванню), або вимкнули пристрій, а потім знову включили і помилка немає, але через якийсь час або певну дію (уповільнена швидкість або навпаки максимальна швидкість, різкий розгін ітд), помилка знову повторюється, то це вже проблема і потрібно шукати «ЧЕРЕЗ»

Гіроскутер — це складне електротехнічне пристрій — платформа на колесах який приводиться в рух за допомогою нахилів тіла, вперед, назад і в сторони.
ГіроСкутер є повноцінним апаратно програми комплексом (АПК) в якому як і в домашньому комп’ютері є обчислювальний модуль -т.е. процесор.

У даній статті я абстрактно поясню, як пристрій працює.

І так, спочатку давайте розберемося як працює наш комп’ютер. Він працює завдяки різним процесам які відбуваються на різних рівнях абстракції.
Розглянемо принцип роботи на піраміді.

Верхній рівень — це Програмне забезпечення. Ті програми з якими ви працюєте наприклад: браузер через який ви виходите в інтернет і читаєте цю статтю.
— Все це працює завдяки операційній системі.
— Під операційною системою йде архітектура комп’ютера.
— Під архітектурою йде мікроархітектура.
— Мікроархітектура в свою чергу базується на логіці (тригер).
— Логіка побудована на цифрових логічних елементах.
— Логіка цифрова побудована на більш простих логічних елементах.
— Під аналоговими логічними пристроями є ще два рівня. Це примітивні пристрої і фізичний принцип (devices) на яких вони всі працюють.
Ось настільки все складно.

І щоб зрозуміти чому:
У комп’ютері: пересуваючи рукою мишку, в той же час курсор рухається на екрані
У ГіроСкутере: ледь нахиливши тіло, наш гіроскутер приводиться в рух? В перед, назад або в сторони.
Здавалося б, ось на стільки все просто, але це в теорії, а щоб зрозуміти на практиці як все це працює потрібно знати, що відбувається на кожному з цих рівнів.

Вивчимо принцип роботи на прикладі електронного пристрою — платформи на колесах, під назвою «Гіроскутер».

Наш гіроскутер працює від впливу на нього фізичних впливів, а вірніше на гіроскопи які розташовані в платформах, під лівою і правою ногою.
І, так. Що ж це за пристрій під назвою девайс (devices) — це транзистори.
Раніше замість транзисторів використовували електронні лампи. Транзистор в мільйон разів менше. І на невеликому процесорі їх може поміститися мільярди, а то час коли використовували лампи, комп’ютери були розміром з велику кімнату, зал або вітальню.
Транзистори і лампи виконують одну функцію. Якщо максимально спростити, то транзистор це той пристрій, що може робити так, що на виводі або є струм, або ні. Все це працює завдяки фізичним принципом. Можна було б його розглянути, але немає потреби, тому що це дуже складно і не потрібно. Транзистор собі працює і нехай працює, про те як знайти несправний транзистор я розповім в іншій статті. Зараз від цього краще абстрагуватися і прийняти результат, власне це і є ключовий принцип абстракції. Щоб отримувати результат від роботи транзистора не потрібно знати, як все працює на рівні атома, електронів і так делее.

Так, ось, з цим ми розібралися і ми маємо транзистор, який фактично може задавати два стану: Коли напруга є, позначимо це цифрою 1, і коли напруги немає, позначимо це цифрою 0. Тут ми плавно підійшли до двійковій системі числення, головний її принцип в тому, що для завдання будь-якого числа можна використовувати тільки одиницю «1» і нуль «0»
Маючи всього два стани 0 або 1 — відсутність або присутність напруги, можна створити все, що завгодно. Власне так і робить транзистор.

Що з цього виходить. Якщо транзистор може задавати два стану, в залежності від кого який стан на його «ворота», то комбінація транзистора можна робити різні прикольні речі. Власне так і зробили.

З транзисторів складаються аналогові логічні елементи. Чому вони логічні?
Тому що вони приймають якийсь сигнал і керуючись певною логікою, яка передбачена в певній комбінації транзисторів, видають інший сигнал.
Це ні якась магія відбувається всередині, а всього лише працюють транзистори.

Є кілька логічних елементів.
Найпростіший це END, перекладається як «І» він порівнює два значення на вході і якщо обидва з низ рівні 1, то видає 1, в противних випадках він видає 0.

Схожий елемент називається OR «АБО» — він порівнює значення, як і всі інші, але вже видає одиничку на виході якщо: або на першому вході 1 або на другому вході 1 або одиниця відразу на двох входах.

Крім «І» «АБО» є ще BUF — ріпітер, він просто видає такий же сигнал який і отримує, це потрібно для того, що з часом сигнал може згасати і його потрібно відновлювати.
Наприклад, є ще і інвертор (INVERTER) — це те ж саме, що і ретрансляція, тільки інвертує: якщо отримує 1, то видає 0, а якщо отримує 0, то видає 1.

Повний список можна подивитися в інтернеті, ці значення називаються «Значення істинності»

Не забувайте, що ці значення просто:
0 — немає напруги
1 — є напруга
це ніякої-то вищий розум, який все це робить. Там на нижчому рівні, де транзистори бігають маленькі електрончікі і все це роблять, а людство змогло все це так придумати і організувати в таку систему.
Ну, що вважаю, що з цим рівнем ми розібралися.

Маючи всі ці логічні елементи можна вже комбінувати їх і отримувати більш складні речі. Так само як комбінували транзистори, тільки комбінація того, що вийшло з цих транзисторів, тобто маючи одне, ми створили друге, а для створення третього ми використовуємо друге, а не перше.
Скомбінували електроніку з електротехнікою, додали електродинаміку, в основу лягла наноелектроніка, додали хімію і в результаті вийшов гіроскутер, з усіма рядами переваг і мінусів.

Основні проблеми гіроскутеров пов’язані із зносом деталей, неправильною експлуатацією і спробою ремонту в домашніх умовах або в некваліфікованих сервісних центрах.

висновок. Як Ви зрозуміли, для ремонту складних електротехнічних пристроїв, вузлів, а так само електронних компонентом в гіроскутере, необхідно мати необхідну освіту, як мінімум техніка-електронщика, мати достатній досвід по ремонту і обслуговування.

«Одного разу помилився при виборі дороги,
Вони вперто йшли, дивлячись на свій компас.
І була їхня праця великий, кроки їх були суворі,
Але вів їх геть від мети кожну годину! »

Зробіть правильний вибір.
Звертайтеся до професіоналів !

Як перебалансувати гіроборд: нічого складного [відео]

Якщо ви помітили, що ваш гіроборд (він же — гіроскутер, він же — ховерборд) раптом почав поводитися дивно, значить, прийшов час провести з ним процедуру перебалансування.

Хвилюватися не варто — цей захід є регламентним (тобто проводити його слід регулярно), здійснюється силами самого користувача (тобто вас, хоча можна і фахівця девайс показати — не завадить).

І не передбачає складання-розбирання апарату або будь-які інші операції, пов’язані з відкручуванням болтиков і / або будь-яку кришку (читаємо докладніше про особливості гіроборда, перейшовши за цим посиланням).

Втім, для початку визначимося, коли необхідно проводити перебалансировку гіроборда.

Причин для такого втручання в роботу пристрою може бути як мінімум дві:

1. ваш гіроборд почав незрозумілим чином вібрувати і смикатися;

2. одна платформа вашого гіроборда почала їздити швидше або повільніше, ніж інша.

Відзначимо відразу, відбувається це, відповідно, тому що:

1. відбулося порушення балансування гіроборда в наслідок тривалої його експлуатації, значних або незначних ударів при його транспортуванні і т.д .;

2. гіроборд їздив по нерівних поверхнях (тобто поганій дорозі), падав зі сходів, провалювався в ямки, бився об бордюри та ін.

Невеликий ліричний відступ:

Будемо вважати, що з проблемами і їх причинами ми коротко розібралися (запам’ятали і в майбутньому постараємося не повторювати). Тепер про те, як перебалансувати гіроборд.

  • крок 1: відключаємо гіроборд зовсім (не переводять до «сплячий режим», а саме відключаємо), далі тиснемо і утримуємо кнопку включення / виключення живлення протягом 10 секунд, поки не почуємо звуковий сигнал (другий), який означає, що пристрій перейшло в режим балансування. Відпускаємо кнопку харчування, при цьому індикатор балансу повинен блимати червоним.
  • крок 2: тепер апарат (який перебуває в режимі балансування) поміщаємо на рівну поверхню і вирівнюємо обидві його платформи відносно один дружки (дивимося по стику панелей, якщо немає спеціальних міток на корпусі). Тепер, якщо гіроборд пригальмовує при повороті вправо, то треба злегка (на 2-3 міліметра, не більше) підняти ліву платформу. Відповідно, якщо пригальмовує при повороті вліво, цю ж процедуру проробляємо з правого платформою.

  • крок 3: виставивши платформи, просто тиснемо кнопку харчування ще раз, підтвердивши тим самим нові настройки системи (червоний індикатор режиму балансування вимикається), і відключаємо гіроборд.
  • крок 4: включаємо машинку і тестів нову балансування на предмет її відповідності нашим очікуванням. Якщо гіроборд як і раніше «кульгає», чи то пак швидше / повільніше повертає на одну сторону, повторюємо процедуру перебалансування ще раз до отримання належного результату.

Ремонт гіроскуторов своїми руками

Електротранспорт починає приходить на наші вулиці, в основному це електровелосипеди і скутери. Сьогодні мова піде гіроскутере.

Для прикладу візьмемо звіра з найпоширенішою начинкою. І так, у нас на борту батарея на 36 вольт, дві плати з датчиками гіроскопа і одна основна плата управління моторами. Ще є плата модуля «синій зуб» і шість плат сигнальних світлодіодів. Відчіплюватися все світлодіоди, синій зуб і зарядку, чим менше проводів — тим простіше працювати.

Так само для зручності роботи слід перевернути гіроскутер і покласти центром на підставку, вивісивши колеса в повітрі.

Плати з гиродатчик слід перевернути і закріпити ізолентою, інакше система випаде в помилку Е9. За допомогою цієї помилки можливо перевірити роботу датчиків гіроскопа, просто переверніть плату датчика гіроскопа вниз головою і якщо світлодіод на материнській платі дасть код E9, значить датчик працює. Потім так само перевірте другу плату.

Для перевірки гиродатчик, переверніть плату

Як завжди все починається з харчування. Заряджений акумулятор повинен видати 40 вольт під невеликим навантаженням. Як навантаження підійде звичайна лампа розжарювання 220 вольт 60 ватів.

На основній платі розташовані три стабілізатора по харчуванню. На елементі Q3 зібраний імпульсний стабілізатор на 12 вольт. Далі по ланцюгу стоять лінійні стабілізатори U1 — 5 вольт на елементі 78M05 і U2 — 3.3 вольта на елементі CJT1117B.

Плати гіроскопів харчуються від 12 вольт і мають свої елементи стабілізації на 5 і 3.3 вольта. Виконана стабілізація на тих же елементах що і в основній платі 78M05 і AMS1117. Зі зворотного боку на платах стоять оптичні датчики педалей управління. Одна з плат містить модуль прийому команд з радіопульта. В іншому обидві плати ідентичні.

З харчуванням розібралися. Тепер заглибимося в роботу основної плати. Материнська плата містить два генератора трифазного струму з системою контролю і захисту. Всім цим господарством керує центральний процесор U3. На елементі Q1 зібраний електронний вимикач харчування, що подає на материнську плату напруга при натисканні кнопки запуску пристрою. Роль перемикачів в ланцюзі обмоток моторів виконують польові ключі. Контроль роботи ключів береться з двох фаз кожного мотора. Самі ланцюга контролю виконані на елементах U4, U6. Це здвоєний операційний підсилювач з маркуванням CD06 .

Сигнали з цих підсилювачів надходять на ноги керуючого процесора U3. Якщо з силовою частиною щось не так, то процесор побачить неполадки через цей ланцюг. При заміні підсилювачів CD06 аналогами, можливо буде потрібно регулювання ланцюга зворотного зв’язку підсилювача.

Контроль струму споживаного моторами виконаний на елементах U5, Q2L, Q2R, RONL, RONR.

Струмові резистори RON розташовані по двом сторонам плати, вони виконують роль шунта, на мінусовій шині харчування. Мікровольт падіння напруги з струмових резисторів посилюються підсилювачем U5 (CD06) і надходять на процесор U3. Таким чином процесор відстежує роботу системи по навантаженню. Так само на елементах Q2L, Q2R (BFS20) виконана порогова захист по струму при активації якої електроніка випаде в помилку. При перевищенні порога транзистори закриваються і підтягують через резистори R51L, R51R контрольні ноги процесора до мінуса харчування. Процесор при цьому відключає генератори, що б запобігти виходу з ладу батареї, моторів і силових ключів. Права і ліва половини материнської плати ідентичні і мають однакові параметри, що спрощує пошук несправності.

Мотор гіроскутера містить три силових обмотки і три датчика холу. Датчики холу по черзі перемикаються при обертанні колеса, що можна відстежити логічним аналізатором або звичайним пробником.

Кнопка живлення пристрою виконує функцію скидання на заводські настройки з одночасною калібруванням датчиків гіроскопа в просторі. В процесі скидання, платформа гіроскутера повинна знаходиться в горизонтальній площині. На вимкненому пристрої затиснути кнопку живлення і дочекатися довгого гудка. Потім відпустити кнопку, і почекати 10-20 сек. Вимкнути гіроскутер.

Наступне включення гіроскутера, буде з новою калібруванням.

коди помилок

Гіроскутер має свою систему діагностики та при неполадках сигналізує світлодіод на материнській платі в форматі десяткового коду.

Якщо гіроскутер розгорнутий так, що батарея у вас знаходиться зліва як на фото, то коди мають такий вигляд:

  • E1- Несправність ланцюгів управління і контролю ліва сторона плати «L» (управління, мотором біля материнської плати).
  • E2 Несправність ланцюгів управління і контролю права сторона плати «R» (управління, мотором біля живильної батареї)
  • E3 Проблеми з силовою частиною управління моторами або їх ланцюга.
  • E4 Праві датчики холу
  • E5 Ліві датчики холу
  • E6 Несправність акумулятора або ланцюга харчування на основній платі.
  • E7 Несправність лівого модуля гіроскопа
  • E8 несправності правого модуля гіроскопа
  • E9 Кут нахилу гіроскутера перевищує 80 градусів

Виявлення несправностей системою самодіагностики гіроскутера ділиться на два етапи. Перший це тест під час включення. Другий це вихід за припустимі межі під час роботи пристрою. Наприклад: Витік в транзисторах Q2L, Q2R при включенні харчування дасть нам відповідно коди E1, E2. Якщо ці ж елементи подадуть сигнал під час роботи гіроскутера, то ми побачимо код E3.

Для детального з’ясування ситуації, пробігаємо вольтметром по платі.

Заміряємо напруга на ланцюгах контролю щодо мінуса батареї .

Виходи мікросхеми U5 ноги 1 і 7, напруга 1.8 вольта.

Виходи мікросхем U4, U6 ноги 1 і 7 напруга 1.6 вольта.

На колекторах транзисторів Q2L, Q2R напруга 3.3 вольта.

Якщо напруги відрізняються від зазначених, то перевірити обв’язку елементів захисту і приходять до них напруги.

На інших моделях гіроскутеров ланцюга контролю і коди діагностики можуть не збігатися з даними наведеними вище, але принципи роботи у них однакові.

Ссылка на основную публикацию