Як зробити робота з лего

Інструкції LEGO Mindstorms NXT / EV3

В даному розділі викладені різні інструкції по збірці різних механізмів і роботів з конструкторів LEGO Mindstorms серії NXT і EV3. При складанні слід враховувати, що деякі з конструкцій потребуватимуть додаткових деталей з ресурсних наборів (якихось деталей вам може не вистачити, якихось може взагалі не бути у вашому наборі). Авторство інструкцій належить не мені. Велика кількість різних інструкцій для набору LEGO Mindstorms NXT можна знайти на сайті NXT Programs.

Тим, хто цікавиться конструкторами LEGO Mindstorms раджу також зайти сюди.

Як зробити робота

Як зробити робота

Завжди приємно творити що-небудь своїми руками. для цього, власне, і придуманий конструктор лего. Якщо вам раптом захочеться щось побудувати з цих чудових детальок, але ви не будете знати що до як з них можна зробити, сміливо можете заглядати в цю статтю. Далі ми розповімо і покажемо вам як з підручних матеріалів можна зробити справжніх (це не жарт) роботів. Ми дамо вам наочні приклади, подивившись на які ви зможете в подальшому створювати і свої, більш грандіозні проекти.

Ну що, поїхали. Почнемо з простого.

кіборг

Спершу ми спробуємо зробити невеликого, близько 10-15 сантиметрів, людиноподібного робота. Для цього знадобляться дещо які нестандартні деталі, але якщо вже ви захотіли зробити робота, то без них не обійтися.

Кіборги — це людиноподібні роботи, вони володіють зброєю і вміють постояти за себе.

Робот у важкій броні

За тренероваться на простої моделі робота можна переходити до завдання по складніше. Для цього вам знадобляться додаткові деталі. Якщо ви звернете увагу на наше відео, прикладена нижче, то швидше за все ви зрозумієте як можна зібрати більш цікавого робота ніж наш перший досвід. Цей зразок оснащений відразу декількома речами, які вмонтовані прямо в руки.

Його броня пофарбована в чорний колір, з використанням вставок жовто-зеленого кольору.

скелет Термінатора

Цей приклад є продуктом вищого класу. на створення цього робота пішла величезна кількість не тільки детальок, а й праці.

Зверніть увагу що всі його кінцівки рухаються, а це значить що він не просто іграшка. Якщо ви не впізнали в цих сірих обрисах термінатора, то це напевно тому, що у фільмі цей металевий скелет знайшов вид Арнольда Шварценеггера. Тут же ми бачить тільки чистий метал, ну або вірніше пластик.

Більш складні моделі вам допоможе збирати конструктор лего міндсторм.Завдяки електромоторам і блокам дистанційного керування простір фантазії практично не обмежений. Ви зможете зібрати будь-який пристрій, не тільки робота і програміровать його виконувати різні дії.

ось що роблять люди за допомогою цього набору:

Робот-тринога:

trenoga

Робот створений за образом тих монстрів з книги і фільму «Війна світів».

Як зробити цього робота: ви можете завантажити керівництво та програму для побудови моделі.

двоногий робот

omnibiped_web-1

Зібрати його можна по інструкції з книги «створюємо кльових роботів з Міндсторм»

Робот-мухоловка

audrey2nxt-1

Робот з величезною пащею, реагує на рух і кусає нападник об’єкт.

Що б зібрати робота можна скористатися інструкцією:

Ось таких чудових роботів можна збирати з конструктора лего, удачі у вашій творчості.

Як зробити робота з ЛЕГО?

Конструктори для навчання дітей робототехніці

Дитина мріє зробити робота з ЛЕГО? Є старі конструктори, а не спеціалізований Mindstorms? Стаття допоможе знайти нові ідеї, вдихнути нове життя в старі пластмасові деталі, зробити своїми руками автоматичний пристрій.

Як зробити з ЛЕГО робота. Youtube piotrek839

Яких роботів можна зробити з ЛЕГО?

Використовуючи пластмасові кубики, можна створити безліч різних конструкцій. навіть Термінатора.

Коли мова заходить про те, щоб самостійно побудувати робота з ЛЕГО, пам’ятайте про очікування. Створити Термінатора мріють багато, але не забувайте про ресурсах. Це і наявність деталей, і терпіння, і бажання йти до кінця :-).

Робот-кіборг з ЛЕГО може виглядати по-іншому:

В інтернеті безліч відео з роботами з LEGO. І c створеними із спеціалізованих робототехнічних конструкторів, і з деталей інших наборів.

Робот або не робот?

Звичайно справа не в розмірі та кількості використаних ЛЕГО-цеглинок. Маленький робот з цікавими функціями здивує дитини не менше, ніж громила, якщо він буде … «розумним».

У робототехнічних конструкторах крім деталей для зборки корпусу і механізмів робота є контролер (міні-комп’ютер), датчики і двигуни і програмне забезпечення.

Програмований блок EV3 і датчики LEGO Mindstorms

Програмований блок EV3 і датчики LEGO Mindstorms

З цими компонентами дитина збере робота, а не зовні схожу на нього іграшку. Використовуючи сенсори і програмований блок, можна реалізувати принципи зворотного зв’язку, наділити конструкцію з LEGO «інтелектом».

Деталі для зборки робота з ЛЕГО

Що ж робити якщо у вас маса LEGO-деталей і непереборне бажання побудувати з них робота? Очевидне рішення — купити контролер LEGO EV3 — занадто дорого, т.до. вартість наближається до ціни нового набору LEGO Mindstorms. Придбати контролер і датчики інших виробників доцільніше.

Бюджетний варіант — використовувати Arduino. Ця недорога плата стане «мозком» створюваного легоробота, дозволить підключити сенсори і двигунів різних виробників, реалізувати ідеї та розвинути проект саморобного робота. Платформа Arduino популярна і навчитися працювати з нею можна і в гуртках, і самостійно, використовуючи онлайн-ресурси. При розробці робота з ЛЕГО з використанням Arduino необхідно вирішити, як кріпити конструктивно несумісні контролер і датчики. Наприклад, зробити з деталей LEGO корпуси для електроніки.

Корпус для Arduino UNO з LEGO. фото linksprite.com

Корпус для Arduino з деталей LEGO

Корпус для Arduino з деталей LEGO. фото arduino.ru

Кріплення електронних компонентів до елементів конструктора LEGO можна створити за допомогою 3D-друку.

LEGO-сумісний тримач для сервоприводу, виготовлений з використанням 3D-друку

Тримач для сервоприводу, виготовлений з використанням 3D-друку. blog.arduino.cc

Приклади роботів, зроблених з LEGO

ArGo — робот-автомобіль з конструктора Lego Technic і Arduino:

Детальніше про цей проект тут.

Робот-танк з деталей Lego з arduino на борту, який управляється по Wi-Fi:

Детальніше про цей проект тут.

Шестиногий крокуючий робот-жук, зроблений з LEGO і плати Arduino. Кріплення сервомоторів, важелі, насадки на ноги і кріплення Arduino до LEGO роздруковані на 3D принтері.

Зробили класного робота? Додайте його в наш каталог проектів! Розкажіть про свої успіхи читачам Цікавої робототехніки.

Ссылка на основную публикацию